На 14 декември 1955 г. България става пълноправен член на ООН, като излиза от международната изолация след Втората световна война. Това събитие полага основите за възстановяване на международния авторитет на страната и нейното участие в глобалните отношения.
Приемането на Народна република България е било одобрено с 50 гласа, два „против“ (Китай, Куба) и пет „въздържал се“ (Гърция, Холандия, Филипините, САЩ и Доминиканската република). За България е гласувал и делегатът на Етиопия, който е влязъл в залата в момента на гласуването.
По инициатива на Съветския съюз Съветът за сигурност препоръчва да се приемат в ООН 16 държави: Албания, Йордания, Ирландия, Португалия, Унгария, Италия, Австрия, Румъния, България, Финландия, Цейлон, Непал, Либия, Камбоджа, Лаос и Испания.
Ден след приемането на България в ООН, генералният секретар на организацията Даг Хамаршелд изпраща до министъра на външните работи Минчо Нейчев поздравителна телеграма. На 23 декември 1955 г. в София се провежда публично събрание по случай приемането на Народна република България в ООН, на което говори председателят на Дружеството за ООН в България професор Георги Наджаков.
През януари 1956 г. Министерският съвет на България решава да изпрати като първи български постоянен представител в ООН д-р Петър Вутов, който тогава е пълномощен министър в Индия. В средата на април същата година България вече има своя постоянен представител в ООН.
За периода на 70-годишното си членство в ООН три пъти България е била избирана за непостоянен член на Съвета за сигурност за период от две години, три пъти е била председател на Съвета за сигурност и веднъж е била председател на Общото събрание за една година.
През 2016 г. две българки са сред 12-те кандидати за поста генерален секретар на ООН, който да замени тогавашния генерален секретар Бан Ки-мун, чийто мандат изтича през 2016 г. Това са Ирина Бокова, тогава генерален директор на ЮНЕСКО, и Кристалина Георгиева, тогава заместник-председател на Европейската комисия и комисар за бюджета и човешките ресурси. На първите в историята на световната организация публични изслушвания в централата на ООН Ирина Бокова се класира на четвърто място, а Кристалина Георгиева споделя 7 и 8 място със словенеца Данило Тюрк, с когото има равен резултат.
