Паметникът се намира в градината до Софийската градска художествена галерия, на ъгъла на ул. „Гурко” и ул. „Княз Александър I”.
На откриването присъстваха председателят на Народното събрание Цецка Цачева, както и гостуващите в България по повод 135 години от Освобождението парламентаристи от Русия, Литва, Латвия, Румъния, Молдова, Сърбия и Черна гора. Присъства и заместник-кметът по култура в Столична община д-р Тодор Чобанов.
Паметникът е дело на скулптора Григорий Потоцки и представлява бронзов бюст, висок 1,30 метра, поставен върхудвуметрова кръгла мраморна колона.
Йосиф Гурко е роден на 28 юли 1828 г. в Новгород, Русия в семейството на потомствен дворянин от беларуски произход. Той се отличава със службата си по време на Руско-турската война (1877 - 1878) като командир на Предния отряд на Руската армия на Балканския полуостров, в чийто състав е и Българското опълчение. На 4 януари 1878 г. ген. Гурко влиза с част от войските си в София и освобождава бъдещата българска столица.
