Екшънът в "Под прикритие" излязъл от рамката на киното и подлудил съвсем на живо бургазлии. Ченгетата били уведомени предварително, че ще има снимки и пукотевица в порт Бургас, но когато стрелбата започнала, ехото я пренесло километри напред. Изстреляни били над 4000 куршума и жителите на няколко квартала се скъсали да звънят в полицията и да сигнализират, че явно се води нарко война в града.
Четири патрулки забили спирачки в нощта срещу петък пред разгорещения екип на Митовски да проверят какво става, пише "Стандарт". Ченгетата се оплакали, че им звънели разтревожени граждани от всички краища на морския град, но в крайна сметка суматохата утихнала.
Снимките на екшън сцената продължили 18 часа общо. Сред героите в кулминацията бяха ченгето Мартин, Джаро, Попов, Куката и Иво Андонов. Бившата дясна ръка на Туджаров се движи с бастун, защото Захари Бахаров претърпя операция през лятото. Героят му също падна ранен в последният епизод на трети сезон, така че съвсем оправдано куцука.
Кадрите, които се снимат по морето, са за първите няколко епизода на новия сезон. Ния Туджарова е тази, която в момента е под прикритие - пазят я строго и при снимките с нея, не присъстват външни хора.